Robotika telah menjadi pokok dari manufaktur maju selama lebih dari setengah abad. Sebagai robot dan peralatan peripheral mereka menjadi lebih canggih, dapat diandalkan dan miniatur, sistem ini semakin sering digunakan untuk tujuan militer dan penegakan hukum."Aplikasi militer dan medan terus tumbuh pada kecepatan yang dipercepat karena permintaan dipicu oleh investasi pemerintah. Selama dekade terakhir, kita telah melihat peningkatan tingkat investasi di kendaraan otonom digunakan untuk pengawasan dan keamanan, "kata Rush LaSelle, Wakil Presiden dan General Manager dengan Teknologi Inc Adept (Pleasanton, California)" Aplikasi berkisar dari pemantauan daerah perimeter dijamin seperti bandara untuk bertindak sebagai penjaga malam. "Robot pergi ke PerangRobotika ponsel memainkan peran yang semakin penting dalam urusan militer, dari patroli untuk berurusan dengan bahan peledak potensial. "Dengan sensor dan kamera yang cocok untuk melakukan misi yang berbeda, robot mobile dioperasikan jarak jauh untuk patroli pengintaian dan gambar relay video kepada operator," kata Dr Andrew Goldenberg, PhD, Chief Executive Officer dan Presiden Engineering Services Inc (ESI, Toronto Ontario, Kanada) "Robot dapat menetralkan benda mencurigakan yang mungkin meledak. Platform ini memiliki lengan robot untuk mengambil bahan peledak atau bahaya dicurigai dalam pengaturan militer atau sipil. "Goldenberg selanjutnya mengatakan, "Platform mobile robot dipasang pada kotak persegi panjang dengan peralatan elektronik. Platform ini bergerak di atas roda atau trek, atau keduanya, dan biasanya bertenaga baterai. Peralatan komunikasi dan sensor dapat mendeteksi gambar, suara, gas dan bahaya lain. Sistem komunikasi membaca sensor dan relay informasi kepada operator. "Menurut Goldenberg, militer Amerika Serikat baru-baru mulai melengkapi platform robot mobile untuk membawa senjata api kecil dan menengah.Robotika membantu memenuhi tantangan yang ditimbulkan oleh momok terorisme perkotaan. "Alih-alih memiliki orang mendapatkan dekat dengan bahaya seperti benda tanpa pengawasan atau bom mobil, robot yang digunakan. Jika seorang operator menyimpulkan obyek yang berbahaya bisa meledak, robot bisa menetralisir objek yang dengan menembak meledakkan itu, "kata Goldenberg. "Handphone robot mendeteksi dan meledak di-tanah tambang atau alat peledak improvisasi." Sistem ini sama robot mobile digunakan untuk menetralisir atau meledak persenjataan terlupakan dan tambang setelah konflik berhenti.Demikian juga, LaSelle mengatakan, "Pemerintah bertindak sebagai katalis untuk aplikasi ini karena investasi besar setelah serangan teroris 11 September 2001. Keamanan dan fungsi patroli diperluas ke sektor swasta. Perusahaan berinvestasi di kendaraan otonom untuk memantau gudang, pabrik, dan ruang kantor. Aplikasi ini sentinel menyediakan pengguna dengan kemampuan untuk memantau berbagai kondisi seperti gerak, intrusi, masuknya air, dan suhu. "Menjaga tab pada suhu adalah penting khusus untuk peternakan server dan sistem elektronik yang sensitif, LaSelle kata. "Sebuah wilayah aktifitas kunci untuk platform mobile robot berpatroli sifat dan gudang kosong karena keandalan dan biaya rendah dikaitkan dengan kendaraan otonom," tambah LaSelle.Goldenberg dan penggambaran LaSelle dari tugas yang dilakukan oleh platform mobile robot didengungkan oleh Sean Thompson, Aplikasi Engineer dengan MICROMO. (Clearwater, Florida) "Ground berbasis sistem menggunakan robotika untuk pengawasan. Platform ini dilengkapi dengan senjata dan kamera. "Thompson Dubs beberapa robot pengintai sebagai "membuang-bot," mengatakan sistem ini "robot Kecil dan ringan, cukup kuat untuk melempar melalui jendela atau pintu. Robot ini dilengkapi dengan kamera untuk melihat dalam gedung tanpa mengirim orang "Jika struktur tanpa cahaya., Kamera platform mobile ini dilengkapi dengan visi inframerah atau malam, Thompson mengatakan. Aplikasi lain robot kurang konvensional adalah pesawat pengintai kecil yang diangkut dengan ransel. "Seorang prajurit melemparkan pesawat pengintai kecil ke udara yang lepas landas dan memulihkan diri mereka sendiri."Selain itu, Thompson mengatakan robotika seluler membantu peralatan militer transportasi personil di lapangan. "Dalam aplikasi militer, dpt dipakai robot prajurit membantu membawa beban berat pak. Robot bertindak seperti keledai pak, sepenuhnya otonom, dan membawa sejumlah besar pasokan. "Thompson berbicara tentang robotika untuk membantu memeriksa dan memelihara senjata nuklir. "Sistem robot Handphone memeriksa rudal nuklir. Umumnya, sistem pemeriksaan seperti itu besar, membutuhkan beberapa orang dalam setelan pelindung masuk ke sistem penahanan. Sekarang, lebih kecil dipandu diri sistem robot hanya memerlukan satu orang dalam setelan pelindung pergi ke titik tertentu dan membiarkan robot pergi "Robot ini dioperasikan jarak jauh di luar sistem penahanan, mengurangi jumlah orang. Dan jumlah orang waktu adalah terkena tingkat radiasi relatif tinggi, Thompson menyimpulkan.Otonomi atau KontrolTingkat otonomi memisahkan robotika industri dari rekan-rekan medan perang mereka. "Platform mobile robot yang dioperasikan dari jarak jauh dan tidak memiliki otonomi robot industri. Keamanan sistem robot berada di bawah kontrol total dari operator, biasanya personil militer, "kata Goldenberg. "Keamanan robot belum dibuat otonom, mengingat tujuan dari kendaraan, terutama jika bersenjata." Karena beberapa contoh api ramah, tren telah melawan menyediakan sistem keamanan robot otonomi setara industri mereka, Goldenberg ingat .Akibatnya, hasil kelelahan operator dari orang-orang mengarahkan sistem robot bergerak menyangkal kekuatan industri otonomi, kata Goldenberg. "Aku telah mendengar tentang keprihatinan dengan operator robot militer yang over-load dan lelah sambil mengontrol robot. Robot ini diberikan beberapa kecerdasan, namun kecerdasan yang terbatas. "Kecerdasan terbatas meluas ke jaringan robot mobile dengan satelit global positioning. (GPS) Sekali lagi Andrew Goldenberg: "sistem robot mobile menggunakan GPS untuk navigasi. Robot akan memutuskan bagaimana ia akan sampai ke tujuan dan mampu mendeteksi target dan sisanya dari lingkungan sekitarnya. "Otonomi sistem keamanan mobile robot juga pada pikiran dari Rush LaSelle. Navigasi otonom dalam memberikan barang ke garis manufaktur atau berpatroli ruang dihuni, untuk pemantauan pagar keamanan atau daerah pemetaan daerah integrator bekerja mengembangkan, kata LaSelle. "Berbagai teknologi yang 'menyatu' untuk memberikan paket panduan yang komprehensif yang memungkinkan kendaraan otonom untuk secara akurat menavigasi dalam ruangan spasi terstruktur dan tak terdefinisikan serta luar ruangan." Sistem ini memanfaatkan diri untuk GPS, sonar, dua dan tiga dimensi laser, antara sistem bimbingan lain, kata LaSelle.Kendala KursusPlatform robot selular yang digunakan dalam aplikasi keamanan nasional harus bergerak di dalam lingkungan yang tidak terstruktur. "Kemampuan untuk beroperasi di medan menantang dan kemampuan untuk mandiri menavigasi dalam lingkungan yang tidak terstruktur adalah area fokus," poin LaSelle keluar. "Migrasi sistem otomatis dari garis pabrik untuk bergerak bebas di seluruh fasilitas dan seterusnya telah menciptakan tuntutan pada desain sistem."Berurusan dengan medan yang bervariasi tempat tuntutan tambahan pada sistem propulsi robot mobile, antara sistem lain. "Power manajemen dan generasi baru drive-train sistem memanfaatkan bahan canggih dan transmisi sangat efisien untuk mendapatkan kecepatan yang lebih tinggi, akurasi serta daya tahan untuk bekerja di berbagai lingkungan," jelas LaSelle. Manajemen daya ditingkatkan datang melalui sel bahan bakar yang lebih maju dan baterai baru dirancang dan sistem pengisian.LaSelle mengatakan sistem robot mobile dirancang untuk kondisi indoor atau outdoor. "Standar sistem dirancang dengan kehidupan pelayanan 5-7 tahun tergantung pada aplikasi. Lingkungan kimia radioaktif dan kasar dievaluasi berdasarkan kasus per kasus sebagai array hampir tak terbatas dari kondisi yang ada di lapangan. "ESI ini Goldenberg memiliki pandangan yang sama pada platform robot mobile untuk navigasi dalam lingkungan yang tidak terstruktur. "Kemampuan dari platform robot mobile untuk menavigasi melalui medan yang tidak rata, seperti aspal di kota-kota, koridor dalam bangunan, lebih dari karpet, atau di dalam air, lumpur, rumput, salju, adalah sebuah isu. Perangkat ini harus menavigasi baik dalam semua situasi. Paling dapat untuk sebagian besar, karena desain roda dan rel, "kata Goldenberg.Konfigurasi robot untuk naik dan turun hambatan dalam lingkungan yang tidak terstruktur dengan mudah adalah tantangan desain dan menggunakan daya yang lebih. Sistem ini harus dapat mengatasi baik hambatan teratur berbentuk seperti tangga dan orang-orang dari bentuk tidak jelas seperti batu, pohon tumbang dan benda-benda lain-lain. "Patokan desain adalah kemampuan naik 45 derajat lereng permukaan datar atau hambatan yang tidak teratur. Kadang-kadang kebutuhannya adalah sebanyak 50 derajat atau lebih curam, "kata Goldenberg.Insinyur harus mempertimbangkan pusat gravitasi, persyaratan torsi naik tanjakan, massa, dan muatan ketika merancang sistem robot mobile untuk tujuan militer.Mengamankan Robot KeamananKeamanan data ditransmisikan ke dan dari platform robot mobile, terutama video, sangat penting dalam operasi militer atau penegak hukum. "Frekuensi transmisi video harus aman jika menggunakan koneksi nirkabel. Transmisi dijamin baik cara sehingga tidak ada satu atau tidak ada yang bisa mengganggu gambar, "kata Goldenberg. Metode transfer gambar tidak di tangan integrator sistem ini, seperti yang biasanya terjadi ketika sel-sel yang khas merancang robot industri bekerja. Sebaliknya, sistem transmisi video terintegrasi oleh pengguna akhir, seperti aparat penegak militer atau hukum."Kualitas gambar harus baik karena gambar-gambar adalah satu-satunya cara operator tahu apa robot tidak. Operator tidak memiliki robot dalam berhadapan tetapi bisa mil jauhnya, "kata Goldenberg.Sean Thompson dari MICROMO sepakat, mengatakan, "Video transmisi biasanya nirkabel. Video definisi tinggi memerlukan bandwidth yang lebih tinggi dan menggunakan program enkripsi untuk mencegah hacking ke dalam feed video. "Seperti rekan-rekan industri mereka, keamanan sistem robot menggunakan teknologi visi sebagai enabler kunci, kata LaSelle. "Sistem Visi memungkinkan kendaraan-mount lengan diartikulasikan untuk memilih secara acak berorientasi objek dari lingkungan untuk pemantauan gerak dalam aplikasi keamanan. Sistem mobile menggunakan berbagai input sensorik termasuk laser, sonar, serta masukan taktis untuk memungkinkan kendaraan untuk secara dinamis berinteraksi dengan lingkungannya "Visi yang digunakan untuk navigasi baik dan alat akhir-lengan. Untuk memilih dan menempatkan produk di gudang serta merawat peralatan di aplikasi layanan remote, komentar LaSelle.Tugas-tugas khusus robot keamanan melakukan memerlukan peralatan yang kuat, kata Ronald Folkeringa, Bisnis Manager di Intercon 1 (Baxter, Minnesota) "Akhir-pengguna bercerita tentang rentang gerak dan jenis kabel menekankan kebutuhan untuk menahan. Spesifikasi mungkin negara harus menahan kabel plus atau minus 180 derajat rotasi torsi lebih dari satu meter untuk dua juta flexes, persyaratan menuntut. "Kabel harus tahan lingkungan yang dingin, turun sampai minus 80 Celcius, kata Folkeringa. "Berdasarkan spesifikasi, kita menggunakan bahan-bahan tertentu untuk isolasi dan jaket, untuk mempertahankan sifat listrik dan fleksibilitas pada suhu mereka."Kebutuhan untuk melakukan tugas robotika dalam aplikasi militer akan terus berkembang. "Aplikasi militer adalah pasar yang berkembang untuk robotika mobile, dan akan terus tumbuh," kata Thompson. "Militer selalu mendorong cara baru untuk membuat orang mereka keluar dari bahaya."
